关于CLOCK_MONOTONIC与CLOCK_REALTIME在VxWorks下的理解

今天,组里小孩用POSIX的clock_gettime()函数的时候问了个问题:
“第一个参数,CLOCK_MONOTONIC和CLOCK_REALTIME究竟有什么区别啊?”
这问题其实有些老生常谈了。


CLOCK_MONOTONIC从系统上电后从某个时间点开始计数,从那以后只加不减。
CLOCK_REALTIME可以被人为(向前)修改。

“可是,REALTIME不是‘实时’的意思吗?”
“MONOTONIC的意思是单一的,而REALTIME则可以理解为‘实时改变’的。去看帮助文档,发现对REALTIME的解释的时候有很多老外给解释成wall-time,也就是所谓的‘墙上时间’。墙上时间从表上来,表盘的时间可以是格林尼治时间,也可以是东八区时间,更可以是东八区时间快15分钟。只要每次取时钟的时候用同一标准,那么计算出的差值仍旧是准确的。”


举个例子,最常用的信号量“等一秒”是这样写的:

#include <time.h>
#include <semaphore.h>

int main (int argc, char* argv[]) {
    sem_t* pSem = NULL;
    struct timespec ts = {0};
    pSem = sem_open("\SemTest", O_CREAT | O_EXCL, 0, 1);
    (void)clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
    ts.tv_sec += 1;
    (void)sem_timedwait(pSem, &ts);
    return 0;
}

这里用clock_gettime()取了一个时间,使用的是CLOCK_REALTIME。这么做是由sem_timedwait()这个函数决定的。在手册里明确说sem_的系列函数内部使用的必须是CLOCK_REALTIME才行。

“那么,CLOCK_REALTIME的值与CLOCK_MONOTONIC取的值不相同吗?尤其是在从来没调用过clock_settime()的前提下?”
“并不相同。你不调不等于系统不调。系统初始化CLOCK_MONOTONIC的时机非常早。但是在初始化clockLib的时候,CLOCK_REALTIME也被默认设置了。这就造成了,传不同参数的时候取得的两个时间完全不同。”

“又及,VxWorks还支持一个CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID的参数。使用这个参的时候要传pthread_getcpuclockid()的输出参。这种用法显然是给多核准备的。
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID并不被VxWork所支持,原因大抵也跟上面一样。”

“clock_settime()当然是不能设CLOCK_MONOTONIC的。”

已有2条评论

    1. [羞愧][羞愧]

  1. 刚毕业参加工作那段时间,对代码还有点闯劲;后来折腾一阵,发现要掌握真不易,现在,还是挺羡慕你们的。

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